在遥远的未来,一班时间罪犯进行非法行为使历史也被()错乱修改,所以地球也成立了公共机关“时间保护局”,来监视这些非法篡改历史的罪()犯,并将()他们用“冷冻压缩”的刑罚绳之以法,这时“时间保护局”收到报告,在隆德监狱所有罪犯的手下假扮成守护者,趁被冷冻之际,则趁机杀害所有的时间()守护者,然后将()隆德监狱据为己有(),并组成了犯罪集团“洗钱帮()”引诱时光机器进行时光旅行,时间设定为来到公元2000年的()日本。
四位来自公元3000年的时间守护局成员优理、土门、绫濑、席恩,为追捕逃走的时间罪犯()唐‧多尼洛与其“洗钱帮”的党羽,与时间保护局战队()队长龙也(リュウヤ)[1]来到一千年前的二十世纪,但原来眼前的()龙也队长竟是洗钱帮的莉()拉(リラ)()所假扮,加上时光()机受到()破坏暂时()回不了未来世界,洗钱帮()也开()始为了金钱四处作恶,但是手上的五个时间变()身器“Chrono Changer(クロノチェンジャー!)”启用时必须要有五名使用者同时起动,所以四人将误打误撞来到时光机坠毁()的海滩,与龙也长相一模一样的20世纪人浅见竜也拉进阵容中,开始了时()连者逮捕洗钱帮归案的战斗。
其后浅见竜也为了摆脱家族带来的困扰而离家,与四位未来人在()东京都品川区的一个房子住下来,成为时连者的基地,又因脱()离家族没有经济来源,所以成立()了“TOMORROW RESEARCH”,开始做起万事通(替委托人承担各类工作)的生意。后来又出现了新的机器人与变身器,加上竜也的旧友泷()泽直人,也成了拥()有与时连者同等力量的竞争对手。
但随着局势发展,竜也他们渐渐发现原()来打从一开始,就有意想()不到的阴谋()正在酝酿……