() この世とあの世の間、三途の川に棲む妖怪、外道衆。代々外道衆と戦ってきた侍・志葉家()の当主、シンケンレッド()こと志葉丈瑠は、日々外道衆の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰り広げていた。外道衆の更なる侵攻の気配を感じ取った志葉家の従者・日下部彦馬は、()丈瑠に対し外道衆と戦うための家臣を集めることを進言するが、丈瑠は現代の世に殿様として他者の上に立つことへの不快感から、これを拒絶する。
そんなある()日、ついに外()道()衆の幹部たちが目覚め、この世への本格的な襲撃が始まる。機が熟したと見た彦馬は、独断()で志葉()家家臣が育て上げた4人の若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼ら()を仲間()に()すること()を承諾し、()シンケンジャーと()外道衆の永き戦いが始まった。