この世とあの世の間、三途()の川に棲む()妖怪()、外道衆。代()々外道衆と戦ってきた侍・志葉家の当主、シンケンレッドこと志葉丈瑠は、日々外道衆の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰り広げていた()。外道衆の更な()る侵攻の気配を感じ取った志葉家の従者・日下部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と戦うための家臣を集めることを進言するが、丈瑠は現代の世に殿様として他者の上()に立つことへの不快感から、()これを拒絶する。
そんなあ()る日、ついに外道衆の幹部たちが目覚め、こ()の世への本格的な襲撃が始まる。機が熟したと見た彦馬は、独断で志葉家家臣が育て上げた4人の若者を()招集。丈瑠も渋々な()がら彼らを仲間にすることを承諾し、シンケンジャーと外道()衆の()永き戦いが始()まった。