この世とあの世の間、三途の川に棲む妖怪、外道衆。代々外道衆と戦ってきた侍・志葉家の()当()主、シンケンレッドこと志葉丈瑠は、日々外道衆の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰り広げていた。外道()衆の更なる侵攻の気配()を感じ取った志葉家の従()者・日下部()彦馬は、丈瑠に対し外道衆と戦うための家臣を集めるこ()とを進言するが、丈瑠は現代の世に殿様として他者の上に立つことへの不快感から、これを拒絶する。
そん()なある日、ついに外道衆の幹部たちが目覚め、こ()の世への本格的な襲撃が始()まる。機()が熟したと見た彦馬は、独断で志葉家家臣が育て上げた()4人の若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼らを仲間にすることを承諾し、()シンケンジャーと外道衆の永き戦いが()始()まった。