この世とあの世の間()、三途の川に棲む妖怪、外道()衆。代々外道衆()と戦ってきた()侍・志葉家の当主、シンケンレッドこと志葉丈瑠は、日々外道衆の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰り広げていた()。外道衆の更なる侵攻の気配を感じ取った志葉家の従者・日下部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と戦()うための家臣を集めることを()進言するが、丈瑠は現代の世に殿様として他者の上に立つこ()とへの()不快感から、こ()れを拒絶する。
そんなある日、ついに()外道衆の幹部たちが目覚め、こ()の世への本格的な襲撃が始まる。機が熟したと見た彦馬は、独断で志葉家家臣が育て上げた4人の若者を招集。丈瑠も渋々な()がら彼()らを仲間にすることを承諾し、シンケンジャーと外道衆()の永き戦いが始まった。