この()世とあの世の間、三途の川に棲む妖怪、外道衆。代々()外道衆と戦ってきた侍・志葉家の当()主、シンケンレッド()こと志葉丈瑠は、日々外道衆の尖()兵・ナナシ連中()と戦いを繰り広げていた。外道衆()の更なる侵攻の気配を感じ()取った志葉家の従者・日下部彦馬は、丈()瑠に対し外道衆と戦うための家臣()を集めることを進言するが、丈瑠は現代の世に殿様として他者の上に立つことへ()の不快感から、こ()れを拒絶する。
そんなある日、ついに外道衆の幹部たちが目覚め、この世への本格的な襲撃が始まる。機が熟したと見た彦馬は、()独断で志葉家家臣が育て上げた4人の若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼らを仲間にすることを承諾()し、シンケンジャーと外道衆の永き戦いが始まった()。