この世とあの世の間()、三途の川に棲む妖怪、外道()衆。代々外道衆と戦ってきた侍・志葉家の当主、シンケンレッド()こと志葉丈瑠は、日々()外道衆の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰り広げていた。外道衆の更なる侵攻の気配を感じ取()った志葉家()の従者・()日下部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と戦うための家臣を集めることを進言するが、丈瑠は現代の世に殿様として他者の上に立つことへの()不快感か()ら、これを拒絶する。
そ()んなある日、ついに外道衆の幹部たちが目覚め、この世への本格()的()な襲撃が始()まる。機が熟したと見た彦馬は、独断で志葉家家臣が育()て上げた4人の若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼ら()を仲間にすることを承諾し、シンケンジャーと外道衆の永き戦いが始まった。