この世とあ()の世の間、三()途の川に棲む妖怪、外道衆。代々外道衆と戦ってきた侍・志葉家の当主、シンケンレッ()ドこ()と()志葉丈瑠は、日々外道衆の()尖()兵・ナナシ()連中と戦いを繰り広げていた。外道衆の更なる侵攻の気配を感じ取っ()た志葉家の従者・日下部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と戦うための家臣を集めることを進言するが、丈瑠は現代の()世()に殿様として他者の上に立つことへの不快感()から、これを拒絶する。
そんなある日、ついに外道衆の幹部たちが目覚め、()この世への本格的な襲撃が始まる。機が熟したと見た彦馬は、独断で志葉家家臣が育て上げた4人の若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼らを仲間にすることを承諾し、シ()ンケン()ジャーと外道衆の永き戦いが始まった。