この世とあの世の間、三途の川に棲む妖怪、外道衆。代々外道衆と戦っ()て()きた侍・志葉家の当主、シンケンレッドこと()志()葉丈瑠は、()日々外道衆の尖兵・ナナシ連()中と戦いを繰り広げていた。外道衆の更なる侵攻の気配を感じ取った志葉()家の従者・日下部()彦馬は、丈瑠に()対し外道衆と戦うための家臣を集めることを進()言するが、丈瑠は現代の世に殿様として他者の上に立つことへの不快感から、これを拒絶する。
そんなある日()、ついに外道衆の幹部たちが目覚め、こ()の世へ()の本格的な襲撃が始まる。機が熟したと見()た彦馬は、独断で志葉家家臣が育て上げた4人の若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼らを仲間にすることを承諾し、シンケンジャーと外道衆の永き戦いが始まった()。