この世とあの世の間、三途の川に棲む妖怪、外道衆。代々外道衆()と戦ってきた侍()・志葉家の当主、シンケンレッドこと志葉丈瑠は()、日々()外道衆の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰り広げていた。外道衆の更なる侵攻の気配を感じ取った()志葉家の従者・日下()部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と戦うための家臣を集めることを進言するが、丈瑠は現代の世に殿様()として他者の上に立つことへの不快感から、これを拒絶する。
そ()んなある日、ついに外道衆()の幹部()たち()が目覚め、この世への本格的な襲撃が始まる。機が熟したと見た彦馬は、独断()で志葉家家()臣が育て上げた4人の若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼ら()を仲間にすることを承諾し、シンケンジャーと外道衆の()永き戦いが始まった。