この世とあの世の間、三途の川に棲む妖怪、外道衆。代々外道衆と戦ってき()た侍・志葉家の当主、シンケンレッドこと志葉丈瑠は、日々外道衆の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰り広げていた。外道衆の更なる侵攻の気配を感じ取った志葉家の従者・日下部彦馬は、丈瑠()に対し外道()衆と戦()うための家臣を集めることを進言す()るが、丈瑠は現代の世に()殿様として他者の上に立つことへの()不快感か()ら、これを拒絶する。
そんなある日()、ついに外道衆の幹部たちが目覚め()、この世への本格的な襲撃が始まる。機が熟()したと()見た彦馬は、独断で志葉家家臣が育て()上げた4人の若者を招集。丈()瑠も渋々ながら彼らを仲間にすることを承諾()し、シンケンジャーと外道衆の永き戦いが始まった。