この世とあ()の世の間、三()途()の川に棲む妖怪、外道衆。代々外道衆と戦ってきた侍・志葉家の当主、シンケンレッド()こと志葉丈瑠は、日々外道衆の尖兵・ナナ()シ連中と戦いを繰り広げていた。外()道衆の更なる侵攻の気配を感じ取った志葉家()の従者・日下部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と戦うための家臣()を集めることを進言()するが、丈瑠は現代の世に殿様として他者の上に立つことへの不快感から、これを拒()絶する。
そんなある日、ついに外道衆の幹部たちが目覚め、この世()への本格的()な襲撃が始まる。機が熟した()と見た彦馬は、独()断で志葉家家臣が()育て上げた4人の若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼らを仲間にすることを承諾し、シンケンジャーと外道衆の永き戦いが始まった。