この世と()あの世の間、三途の川に棲む妖怪、外道衆。代々()外道衆と戦ってきた侍()・志葉家の当主、シンケンレッドこと志()葉丈瑠は、日々外道()衆の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰り広げていた。外道衆の更な()る()侵()攻の気配を感じ取った志葉家の従者()・日下部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と戦うための家()臣を集めることを進言するが、丈瑠は現代の世に殿様として他者の上に立つことへの不快感から、これを拒絶する。
そんなある日、ついに外()道衆の幹部た()ちが目覚め、この世への本格的な襲撃が始まる。機が熟したと見た彦馬は()、独断で志葉家家臣が育て上()げた4人の若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼らを仲間にすることを承諾し、シンケンジャーと外道衆の永き戦いが始ま()った。