この世とあの世の間、三途の川に棲む妖怪、外道衆。代々外道衆と戦()ってき()た侍・志葉家()の()当主、シンケンレッドこと志葉丈瑠は、日々()外道衆の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰り広げていた。外道衆の更なる侵攻の気配を感じ取っ()た志葉家の従者・()日下部()彦馬は、丈瑠に対し外()道衆と戦うための家臣を集めることを進言するが、丈瑠は現代の世に殿様として他者の上に立つことへの不快感から、これを拒()絶する。
そんなある日、()ついに外道衆の幹部たちが目覚め、この世への本格()的な襲撃が始まる。機が熟したと見た彦馬は()、独断で志葉()家家臣が育て上げた4人の若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼らを仲間にすることを承諾し、シンケンジャーと外道衆の永き戦いが始ま()った。