この世と()あ()の世の間、三途の川に棲む妖怪、外道衆。代々外道衆と戦ってきた侍・志()葉家の当主、シンケンレッドこと志葉丈瑠は、日々外道衆の尖兵・ナナシ連中と戦()いを()繰り広げていた。外道衆の更なる侵攻の気配を感じ取った志()葉家の従者・日下部彦馬は、丈瑠に対し外道()衆と戦うための家臣を()集めることを進言するが、丈瑠は現代の世に殿様として他者の上に立つことへの不快感から、これを拒絶する。
そ()んなある日、()ついに外道衆の幹部たちが目覚め、この世への本格的な襲撃が始まる。機が熟したと見た彦馬()は、独断()で志葉家家()臣が育て上げた4人()の若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼らを仲間にすることを承諾し、シ()ンケンジャーと外道衆の永き戦いが始まった。