この世とあの世の間、三途の川に棲む妖怪、外道衆。代々外道衆と戦()ってきた侍・志葉家の当主、シンケンレッドこと志葉丈瑠は、日々外道衆の尖兵・ナナシ連中と戦いを()繰り広げていた。外道衆の更()なる侵攻()の気配を感じ取った志葉家の従者・日()下部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と戦うための家臣を集め()ることを進言するが、丈瑠は現代の世()に殿様として他者の上()に立つことへの不快感から、これを拒()絶する。
そんなある日、ついに外道衆の幹部たち()が目覚め、この()世への本格的な()襲撃が始まる。機が()熟したと見た彦馬は、()独断で志葉家家臣が育て上げた4人の若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼らを仲間にすることを承諾()し、シンケンジャーと外道衆の永き戦いが始まった。