この世とあの世の間、三途の川に棲む妖怪、外()道衆。代々外道衆と戦ってきた侍・志葉家の当主、シンケンレッドこと志葉丈瑠()は、日々外道()衆の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰り広げて()いた。外道衆の更なる侵攻の気配を感()じ取った志葉家の従者・日下部彦馬は()、丈瑠に対し外道衆と戦うための家臣を集めることを進言するが、丈瑠は現代の世に殿様として他者の上()に立つことへの不快感から()、これを拒絶す()る()。
そんなある日、ついに外道衆の幹部たちが目覚め、この世への本格的な襲撃が始まる。機が熟した()と見た彦馬は、独断で志葉家家臣が育て上げた4人の若者()を招集()。丈瑠も渋々ながら彼らを仲間にするこ()とを承諾し、シンケンジャーと外道衆の永き戦いが始まっ()た。