この世とあの世の()間、三途の川に棲む妖怪、外道衆。代々外道衆()と戦ってきた侍・志葉家の当主、シンケンレッドこと志葉丈瑠()は、日々外道衆()の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰り広げていた。外道衆の更な()る侵攻の気配を感じ取った志葉家の従者・日下部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と戦うための家臣を集()めることを進言す()るが、丈瑠は現代の世に殿様として他者の上に立つことへの不快感から、こ()れを拒絶する。
() そんなある()日、ついに外道衆の幹部たちが目覚め()、この世への本格的な襲撃が始まる。機が熟したと見た彦馬は、独断で志葉家家()臣が育て上げた4人の若者を招集。丈瑠も渋()々なが()ら彼らを仲間にすることを承諾()し、シンケンジャーと外道衆の永き戦いが始まった。