この世とあの世の間、三途の川に棲む妖怪、外道()衆。代々外道衆と戦ってきた侍・志葉家の当主、シンケンレッドこと志()葉丈瑠は、日々外道衆の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰り広げていた。外道衆の更なる侵攻の気配を()感じ()取った志葉家の従者・日下()部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と戦うための家臣を集める()ことを進言するが、丈()瑠は現代の世に殿様として他()者の上に立()つ()ことへの不快感から、これを拒絶する。
そんなある日、ついに外道衆の幹部たち()が目覚()め、この世への本格的()な襲撃が始まる。機が熟したと見た彦馬は、独断で志葉家家臣が育て上げた4人の若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼らを仲間にすることを承諾()し、シンケンジャーと外道衆()の永き戦いが始まった。