この世とあの世の間、三途の川に棲む妖怪、外道衆。代々外道()衆と戦ってきた侍・志葉家()の当主、シンケンレッドこと志葉丈瑠は、日々外道衆の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰り広()げていた。外道衆の更なる侵攻の気配を感じ取った志葉家の従者・日下部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と戦うための家臣を集め()ること()を進言するが、丈瑠は現()代の世に殿様として他者の上に立つこ()とへの不快感から、これを拒絶()す()る。
そんなある日、ついに外道衆の幹部たち()が目覚め、この世への本格的な襲撃が始まる。機が熟したと見た彦馬()は、独断で志葉家家臣が育て上げ()た4人の()若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼らを仲間()にすること()を承諾し、シンケンジャーと外道衆の永き戦いが始まった。