この世とあの世の間、三途の川に()棲む妖怪、外道衆。代々外道衆と戦って()きた侍・志葉家の当主、シンケンレッドこと志葉丈瑠は、日々外道衆の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰り広げていた。外道()衆の更なる侵攻の()気配を感じ取った志葉()家の従者・日下部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と戦うための家臣を集めることを進言()するが、丈瑠は現代の世に殿様とし()て他者の上に立つことへの不快感から、これを拒絶す()る。
そんなある日、ついに外道衆の幹部たちが目()覚め、この世への本格的な襲撃が始まる。機が熟したと見()た彦馬は、独断で志()葉家家臣が育て上げた4人の若者を招集。丈瑠()も渋々()ながら彼ら()を仲間にすることを承諾し、シンケンジャーと外道()衆の永き戦いが始まった。