この世とあの世の間、三途の川に棲む妖()怪、外道衆。代々外道衆と戦って()きた侍・志葉家の当主、シンケンレッドこと志葉丈瑠は、日々外道衆の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰り広げていた。外道衆の更なる侵攻の気配を感じ取った志葉家の従者・日下部彦馬は、()丈瑠()に対し()外道衆と戦()うための家臣を集めることを進言する()が、()丈瑠は現代の世に殿様として他者の上に()立つことへの不快感から、これを()拒絶する。
そんなある日、ついに外道衆の幹部たち()が目覚め、()この世への本格的な襲撃が始まる。機が熟したと見た彦馬は、独断で志葉家家臣が育て上げ()た4人の若者を招集。丈瑠も渋々なが()ら彼らを仲間にすることを承諾し、シンケンジャーと外道衆の永き戦いが始ま()った。