この世とあの世の間、三途の川に棲む妖怪、外道衆。代々()外道衆と戦ってきた侍・志葉家の()当主、シンケンレッ()ドこと志葉丈瑠は、日々外道衆の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰り広げ()ていた。外道衆の更なる侵攻の気配を感じ取った志葉家の従者・日下部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と()戦うための家臣を集め()ることを進言するが、丈瑠は現代の世に殿様として他者の上に立つことへの不快感から、これを拒絶する。
そんなある日、ついに外道衆の幹部たち()が目覚め、この()世への本格的な()襲撃が()始まる。機が熟したと()見た()彦馬は、独断で志葉家家臣が育て()上げた4人の若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼らを()仲間にする()ことを承諾し、シンケンジャーと外道衆の永き戦いが始まった。