この()世と()あの世の間、()三途の川に棲む妖怪、外道衆。代々()外道衆と戦ってきた侍・志葉家の当主、シンケンレッド()こと志葉丈瑠は、日々外道衆の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰り広げていた。外道衆の更なる侵攻の気配を感()じ取った志葉家の従者・日下()部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と戦うための家臣を集めることを進言するが、()丈瑠は()現代の世に殿様として他者の上に立つことへの不快感から、これを拒絶する。
そんなある日、ついに()外道衆の幹部たちが目覚め、この世への本格()的な襲撃が始まる。機が()熟したと見た彦馬は、()独断で志葉家家臣が育て上げた4人の若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼らを仲間にすることを承諾し、シンケン()ジャーと外道衆の永き戦いが始()まった。