この世とあの世の間、三途の川に棲む妖怪、外道衆。代々外道衆と戦ってきた侍・志葉家の当主、シンケンレッドこと志葉()丈()瑠は、日々外道衆の尖兵・ナナシ連中()と戦いを繰り広()げていた。外道衆の更なる()侵攻の気配を感じ取った志葉家の従者・日下部彦馬は、丈()瑠に()対し外道衆と戦う()ための家臣を集めることを進言するが、丈瑠は現代の世に殿様として他者の上に立つことへの不快感から、これを拒絶する。
そんなある日、()ついに外()道衆の幹部たちが目覚め、この世への本格的な襲撃が始まる。機()が()熟したと見た彦馬は、独断で志葉家家臣が育て上()げた4人の若者を()招集。丈瑠も渋々ながら彼らを仲間にするこ()とを承諾し、シンケンジャーと外道衆の永き戦いが始まった。