この世とあの世の間、三途の川に()棲む妖怪、外道衆。代々外道衆と戦ってきた侍・志葉家の当主、シンケンレッドこと志葉丈瑠は()、日々外道衆の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰り広げ()ていた。外道衆の更なる侵攻の()気配を感じ取った志葉()家の従者・日下部彦馬は、丈()瑠()に対し外道衆と戦うための家臣を集めることを進言するが、丈瑠は現代の世()に殿様として他者の上に立つことへの不快()感から、これを拒絶する。
そんなある日、ついに外道衆の幹部たちが目覚め、この世への本()格的な襲撃が始まる。機が熟したと見た彦馬は、独断で志葉家()家臣が育て上()げた4人の()若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼らを仲間にするこ()とを()承諾し、シンケンジャーと外道衆の永き戦いが始まった。