この世とあの世の間、三途の川に棲む()妖()怪、外道衆。代々外道衆と戦ってきた侍・志葉家の当主、シンケンレッドこと志葉丈瑠は、日々外道衆の尖兵・ナナシ連()中と戦いを繰り広げていた。外道衆の更なる侵攻の気配を感じ取った()志葉家の従者・日下部彦馬は、丈瑠に対し外道衆()と()戦()うための家臣を集めること()を進言するが、丈瑠は現代の()世に殿様として他者の上に立つことへの不快感から、これ()を()拒絶する。
そんなある日、ついに外道衆の幹部たちが目覚め、この世への本格的な襲撃が始まる。機が熟したと見た彦馬は、独断で志葉家家臣が育て()上()げた4人の若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼らを仲間にすることを承諾し、シン()ケンジャーと外道()衆の永き戦いが始まった。