こ()の世とあの世の間、三途の川に棲む妖怪、外道衆。代々外道衆と()戦ってきた侍・志葉家の当主、シンケンレッドこと志葉丈瑠は、日()々外道衆の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰り広げていた。外道衆の更なる侵攻の気配を感じ取()った志葉家の従者・日()下部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と戦うための家臣を()集めることを進言するが、丈瑠は現代の世に殿様として他者の上に立つことへの不快感()から、これを拒絶する。
そんなある日、ついに外()道衆の幹部たちが目覚め、この世への本格的な襲撃が()始まる。機が()熟したと見た彦馬は、独断で志葉家家臣が育て上げた()4人()の若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼らを仲間にすることを承諾し、()シンケンジャーと外道衆の()永き()戦いが始まった。