この世とあの世の間、三()途()の川に棲む妖怪、外道衆。代々外道衆()と戦ってきた侍・志葉家の当主、シンケンレッ()ドこと志()葉丈瑠は、日々外道()衆の尖兵・ナナ()シ連中と戦いを繰り広げていた。外道衆の更な()る侵攻の気配を感じ取った志葉家の従者・日()下部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と戦うための家()臣を集めることを進言するが、丈瑠は現代の世に殿様として他者の上に立つことへの不快感から、これを拒()絶する。
() そんなある日、ついに外道衆の幹部たちが目覚め、この世への本格()的な襲撃が始まる。機が熟したと見た()彦馬は、独断で志葉家家臣が育て上げた4人の若者を招集。丈瑠も渋()々ながら彼らを仲間にすることを承諾し、シンケンジャーと外道衆の永き戦いが始まった。