() この世とあの世の間、三途の川に棲む妖怪、外道衆。代々外道衆と戦ってきた侍・志葉家の当主、()シンケンレッドこと志葉丈瑠は()、日々()外道衆の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰り広げ()ていた。外道衆の更なる侵攻()の気配を感じ取った志葉家の従者・日下部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と戦うため()の家()臣を集()めることを進言するが、丈瑠は現代の世に殿様として他者の上に立つ()ことへの不快感から、これを拒絶す()る。
そんなある日、ついに外道衆の幹部たちが目覚め、この世への本格的な襲撃が始まる。機が熟したと見た彦馬は、独断で()志葉家家臣が育て上げた4人の若者を招集。丈瑠も渋々なが()ら彼()らを仲間にすることを承諾し、シンケンジャーと外道衆の永き戦い()が始まった。