この世とあの世の間、三途の川に棲む妖怪、外道衆。代々()外道衆と戦ってきた侍・志葉家()の当主、()シンケ()ンレッドこと志葉丈瑠は、日々外道衆の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰り広げていた。外道衆の更なる侵攻の気配()を感じ取っ()た志葉家の従者()・日下部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と戦うための家臣を集めることを進言するが、()丈瑠は現代の世に殿様として他者の上に立つことへの()不快感から、これを拒絶する。
そんなある日、ついに()外道衆の幹部たちが目覚め、この世への本格的な襲撃()が始まる。機が熟したと見た彦馬は、独断で志葉家家臣が育て()上げた4人の若者()を()招集。丈瑠も渋々ながら彼らを仲間にすることを承諾し、シンケンジャーと()外道衆の永き戦いが始まった。