この世とあの世の間、三途の川に棲む妖()怪、外道衆。代々外道衆と戦ってきた侍・志葉家の当主、シンケンレッドこと志()葉()丈瑠は、日々外道衆の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰り広げていた。外道衆の更なる侵攻の()気配を感じ取った志葉家の従者・日下部彦馬は、丈瑠に対し外()道衆と戦うための家臣を集()めることを進言するが、丈瑠は()現代の世に殿様()と()して他者の上に立つこと()への不快感から、これを拒絶する。
そんなある日、つい()に外道衆の幹部たちが目覚め、この世への本格的な襲撃が始まる。機が熟したと見た彦馬は、独断で()志葉家家臣が育て上げた4人の若者を招集()。丈瑠も渋々ながら彼ら()を仲間にすることを承諾し、シン()ケンジャーと外道衆の永き戦いが始まった。