この世とあの世の間、三途の川に棲む妖怪、外道衆。代々外道衆と戦ってきた侍・志葉家の当主、シンケンレッドこと志葉丈瑠は、日々外道衆の尖兵・ナナ()シ連中と戦いを繰り広げていた。外道衆の更なる侵攻の気()配を感じ取った志葉家()の従者・日下部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と戦うための家臣を集めることを進言するが、丈瑠は現代の世に殿様として()他者の上に立()つことへの不快感から、これを拒絶する。
そんなある日、ついに外道衆の幹部たちが目()覚め、この世への本格的な襲撃が始まる。機()が熟したと見た彦馬は、独断()で()志葉家家臣が()育て上げた4人の若者を招集。丈瑠()も渋々ながら()彼らを仲間にすることを承諾し、シン()ケンジャーと外道衆の永き戦()いが始まっ()た。