この世とあの世の間、三途の川に棲む妖怪、外道衆。代々外道衆と戦ってきた侍・志葉家の当主()、シンケンレッドこと志葉丈瑠は、日々外道衆の尖兵・ナナ()シ連中と戦いを繰り広げていた。外道衆の更なる侵攻の気配を感じ取った志葉()家の従者・日下部彦馬は、丈瑠()に対し外道衆と戦うための家臣を集めることを進言するが、()丈瑠は現()代()の世に殿様として他者の上に立つことへの不快感から、これを拒絶する。
そんなある日、ついに外道衆の幹部たちが目覚め、この世への本格的な襲撃()が始()まる。機が熟したと見た彦馬は()、独断で志葉家家臣が育て上げた4人の若者を()招集。丈瑠も()渋々ながら彼らを仲間()に()するこ()とを承諾し、シンケンジャーと外道衆の永き戦いが始まった。