この世とあの世の間、三途()の川に棲む妖怪、外道衆。代々外道衆()と戦ってきた侍・志葉家の当主、シンケンレッドこと志葉丈瑠は、日々外道衆の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰()り()広げていた。外道衆の更なる侵()攻の気配を感じ取った志葉家の従者・日()下部彦馬は、丈()瑠に対し外()道衆と戦うための家臣を集めることを進言するが、丈瑠は現代の世に殿様として他者の上に立つ()ことへの不快感から、()これを拒絶する。
そんなある日()、ついに外道衆の幹部たちが目覚め、この世への本格的な襲()撃が始まる。機が熟したと見た彦馬は、独断で志葉家家臣が育て上げた4人の若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼らを仲()間()にすることを承諾し、シンケンジャーと外道衆の永き戦い()が始まった。