この世とあの世の間、三途の川に棲()む妖()怪、外道衆。代々外道衆と戦ってきた侍・志葉家の当主、シンケンレッドこと志葉丈瑠は、日々外道衆の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰り広げていた。外()道衆の更なる侵攻の気配を感じ()取っ()た()志葉家の従者()・日下部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と戦うための家臣を集めることを進言するが、丈()瑠は現代の世に殿様として他()者の上に立つことへの不快感から、これを拒絶する()。
そんなある日、ついに外道衆の幹部たちが目覚め、この世への本格的な襲撃が始まる。機が熟したと見た彦()馬は()、独断()で志葉家家臣が育て上げた4人の若者を招集。丈瑠も()渋々ながら彼らを仲間にすることを承諾し、シンケンジャーと外道衆の永き()戦いが始まった。