この世とあの世の間、三途の川に棲む妖怪、外道衆。代々()外道衆と戦ってきた侍・志葉家の当()主、シンケンレッドこと志葉丈瑠は、日々外道衆の尖兵・()ナナシ連中と戦いを繰り広げて()いた()。外道衆の更なる侵攻の気配を感じ取った志葉家の従者・日下部彦馬は、丈()瑠に対し外道衆と戦うための家臣を集めることを進言するが、丈瑠は現代の世に殿様として他者の上に立つことへ()の不快()感から、これを拒絶する。
そん()なある()日、ついに外道衆の幹部たちが目()覚め、この世への本格的な襲撃が始まる。機が熟し()たと見た彦馬は、独断で志葉家家臣()が育て上げた4人の若者を招集()。丈瑠も渋々ながら彼らを仲間()にすることを承諾し、シンケンジャーと外道衆の永き戦いが始まった。