この世とあの世の間、三途の()川に棲む妖怪、外道衆。代々外道衆と戦ってき()た()侍・志葉家の当主、シンケンレッドこと志葉()丈瑠は、日々外道()衆の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰り広げていた。外道衆の更なる侵攻の気配を感じ取った()志葉家の従者・日下部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と戦うための()家()臣を集めることを進言するが、丈瑠は現代の世に殿様として他者の上に立つことへの不快感から、これ()を拒絶する。
そんなある日、ついに外道衆()の幹部たちが目覚()め、この世への本格的な襲撃が始まる。機が熟したと見()た彦馬は、独断で志葉家家()臣が育て上げた4人の若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼らを仲間にす()ることを承諾()し、シンケンジャーと外道衆の永き戦いが始まった。