この世とあの世の間、三途()の川に棲む妖怪、外道衆。代々外道衆()と戦っ()てきた侍・志葉家の当主、シンケンレッドこと志葉丈瑠は、日々外道衆の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰り広げていた。外道衆の更なる侵攻()の気配を感()じ取った志葉家の従者・日下部彦馬は()、丈瑠に対し外道衆と戦うための家臣を集()めることを進()言するが、丈瑠は現代の世に殿様として他者の上に立つことへの不快感から、これを拒絶する。
そんなある日、ついに外道衆の幹部たち()が目覚め、この世へ()の本格的な襲撃が始まる。機が熟したと見()た彦馬は、独断で志葉家家臣が育て上げた4人の若者を招()集。丈()瑠も渋々ながら彼らを仲間にすることを承諾し、シンケンジャーと外道()衆の永き戦いが始まった()。