この世とあの世の間、三途の川に棲む妖怪、()外道衆。代々外()道衆と戦ってきた侍・志葉家の当主、シンケンレッドこと志()葉丈瑠は、日々外道衆の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰り広げていた。外道衆の更なる侵攻の気配を感じ取った志葉家の従者・日下部彦馬は、丈瑠に対し外()道衆()と戦うための家臣を集めることを進言()する()が、丈瑠は現代の世に殿様とし()て他者の上に立つことへの不快感から、これを拒絶する。
そんなあ()る日、ついに外道衆の幹部たちが目覚め、この世への本格的な()襲撃が()始まる。機が熟したと見た彦馬は()、独断で志葉家家臣が育て上げた4人の若()者を招集。丈瑠も渋々ながら彼らを仲間にするこ()とを承諾し、シンケンジャーと外道衆の永き戦いが()始まった。