この世とあの世の間、三途の川に棲む妖怪、外道衆。代々外道衆と戦ってきた侍・志葉家の当主、()シンケンレッドこと志葉丈瑠は、日々外道衆の尖()兵・ナナシ連中と戦いを繰り広げていた。外道衆の更なる侵攻の気配を感じ取った志葉家の従者・()日下部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と戦うための家臣を集めることを進言するが、丈瑠は現代の世()に()殿様として他者の上に立()つことへの不快感から、これを拒絶する。
そんなある()日、ついに外道衆の幹部たちが目覚め、()この世()への本格的な襲()撃が始まる。機が熟したと見た彦()馬は、独断で志葉()家家臣が育て上げた4人の若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼らを仲間にすることを承諾し、()シンケンジャー()と外道衆()の永き戦いが始まった。