こ()の世とあの世の間、三途の川に棲む妖怪、外道衆。代々外道衆と戦ってきた侍・志葉家の当主、シンケンレッドこと志葉丈瑠は、日々外道衆の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰()り広げてい()た。外道衆の更な()る侵攻の気配を感じ取った志葉家の従者・日下部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と戦うための家臣を集()めることを進言す()るが、丈瑠は現代の世に殿様()として他者の上に立つことへの不快感から、これを拒絶する。
そんなある日、つ()いに外道衆の幹部たちが目覚め、この世への()本格的な襲撃が始まる。機が熟したと見た彦馬は、独断で志()葉家家臣が育て上げた()4人の若者を()招集。丈瑠も渋々ながら彼らを仲間にすることを承諾し、シンケンジャーと外道衆()の()永き()戦いが始まった。