()この世とあの世の間、三途の川に棲む妖怪、()外道()衆。代々外道衆と戦ってき()た侍・志葉家の当主、シンケ()ンレッドこと志葉丈瑠は、日々外道衆の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰り広げていた。外道衆の更なる侵攻の気配を感じ取った志葉家の従者・()日下部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と戦うための()家臣を集めることを進言するが()、丈瑠は現代の世に殿様として他者の上に立つことへの不快感から、これを拒絶する。
そんなある日、ついに外道()衆の幹部たちが目覚め、この世への本格的な襲撃が始ま()る。機が熟したと見た彦馬は、独断で志葉()家()家臣が育て上げた4人の若者を招集。丈瑠も()渋々ながら彼()らを仲間()にすることを承諾し、シンケンジャーと外道衆の永き戦いが始まった。