この世()とあの世の間、三途()の川()に棲む妖怪、外道衆。代々外道衆と戦ってきた侍・志葉家の当主、シンケンレッドこと志葉丈瑠()は、日々外道衆の尖()兵・()ナナシ連中と戦いを繰り広げていた。外道衆()の更なる侵攻の気配を感じ取った志葉家の従者・日下()部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と戦うための家臣を集めることを進()言するが、丈瑠は現代の世に殿様として他者の上に立つことへの不快感から、これを拒絶する。
そんなある日、ついに外道衆の()幹部たちが目覚め、この世()への本格的な襲撃が始まる。機が熟()したと()見た彦馬は、独断で志葉家家臣が育て上げた4人の若者を招集。丈()瑠も渋々ながら彼らを仲間にすることを承諾し、シンケンジャーと外道衆の永き()戦いが始まった。