この世とあの世の間、三途の川に棲む妖怪、外道衆。代々外道衆と戦ってきた()侍・志葉家の当主、シンケンレッドこと志葉丈瑠は、日々外道衆の尖兵・ナナシ連中と()戦いを繰り広げていた。外道衆の更なる侵攻の気配を感()じ取った志葉家の従者・日下()部彦馬()は、丈瑠に対し()外道衆と戦うため()の家臣を集めることを()進言するが、丈()瑠は現代の世に殿様として他者の上に立つことへの不快感から、これを拒絶()する。
() そんなある日、ついに外道衆の幹部たちが目覚め、この世への本格的な襲撃が始まる。機が熟し()たと見た彦馬は、()独断()で志葉家家臣が育()て上げた4人の若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼らを仲間にすることを承諾し、シンケンジャーと外道衆の永き戦いが始まった。