この世とあ()の世の間、三()途の川に棲む妖怪、()外道衆。代々外道衆と戦ってきた侍・志()葉家の当主、シンケンレッドこ()と志葉丈瑠は()、日々外()道衆の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰り広げていた。外道衆の更なる侵攻の気配を感じ取()った志葉家の従者・日下部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と戦うための家臣を集めることを進言するが、丈瑠は現代()の世に殿様と()して他者の上に立つことへの不快()感から、これ()を拒絶する。
そんなある日、ついに外道衆の幹部たちが目覚め、この世への本格的な襲撃が始ま()る。機が熟したと見た彦馬は、独断で志葉家家臣が育て上げた4人の若者を招集。丈瑠()も渋々ながら彼らを仲間にす()ることを承諾し、シンケンジャーと外道衆の永き戦いが始まった。