この世とあの世の間、三途の川に棲む()妖怪、外道衆。代々外道衆と戦ってきた侍・志葉家の当主、シンケンレッド()こと志葉()丈瑠は、日々外道衆の尖兵・ナナシ連()中と戦いを()繰り広げていた。外道衆の更な()る()侵攻の気配を感じ取った志葉家()の従者・日下部()彦馬は、丈瑠に対し外道衆と戦うための家臣を集めることを()進言するが、丈瑠は現代の世に殿様として他者の上に()立つことへの不快感から、これを拒絶する。
そんなある日、ついに外道衆の幹部たちが目覚め、この世への本格的な()襲撃が()始ま()る。機が熟したと見た彦馬は、独断で志葉家家臣が育て上()げた4人の若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼らを仲間にすることを承諾し、シンケンジャーと外道衆の永き戦いが始まった。