こ()の世とあの世の間、三途の川に棲む妖怪、外道衆。代々外道衆()と戦って()きた侍・志葉家の当主、シ()ン()ケンレッドこと志葉()丈瑠は()、日々外道衆の尖()兵・ナナシ連中と戦いを繰り広げていた。外道衆の更なる侵攻の気配を感じ取った志葉家の従者・日下部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と戦うための家臣を集めることを進言するが、丈瑠は現代の世に殿様として他者の上に立つことへの不快感から、これを拒絶する。
そんなある日、ついに外()道衆の幹部たちが目覚め、この世への本格的な襲撃が始()まる。機が熟したと()見た彦馬は、独断で志()葉家家臣が育て上げた4人の若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼らを仲間にすることを()承諾し、シンケン()ジャーと外道衆の永き戦いが始ま()った。