この世とあの世の間、三途の川に棲む妖怪、外道衆。代々外道衆と戦ってきた()侍・志葉家()の当主、シンケン()レッドこと志葉丈瑠は、()日々外道衆の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰り広げていた。外道()衆の更なる侵攻の気配を感じ取った志葉家の従者・日下部彦馬()は、丈瑠に対し()外道衆と戦うための家臣を集めることを進()言するが、丈瑠は現代()の世に殿様として他者の上に立つことへの不快感から、これを拒絶する。
そんなある日、ついに外道()衆の幹部たちが目覚め、この世への本格的な襲撃が始まる()。機が熟したと()見た彦馬()は、独断で志葉家家臣が育て上げた4人の若者を招集。丈瑠も渋々ながら()彼らを仲間にすることを承諾し、シンケ()ンジャーと外道衆の永き戦いが始まった。