()この世とあの世()の間、三途の川に棲む()妖怪、外()道衆。代々外道衆と戦ってきた侍・志葉家の当主、シンケンレッドこと志葉()丈瑠()は、日々外道衆の尖兵・ナナシ連中()と戦いを繰り広げていた。外道衆の更なる侵攻の()気配を感じ取った志葉家の従者・日下部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と戦うための家臣()を集め()るこ()とを進言するが、()丈瑠は現代の世に殿様として他者の上に立つことへの不快感から、これを拒絶する。
そんなある日、ついに外道衆の幹部たちが目覚め、この世への本格的な襲撃が始まる。機が熟したと見た彦馬は、独断で志()葉家家臣が育て上げた4人の若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼らを仲間にすることを承諾し、シンケンジャーと外道衆の永き()戦いが始まった()。